凹印大約產生于15世紀中葉，1917年照相凹版印品傳于我國，1923年上海商務印書館請德國照相凹版技師海尼格來我國傳授凹印技術，1924年上海英美煙草公司印刷廠派照相師奧斯丁等3人赴荷蘭學習彩色照相凹版術，1925年奧斯丁等人回到上海后，因上海英美煙草公司營業衰退，沒有力量建立彩色照相凹版車間，便將帶回的照相凹印設備轉賣給了上海商務印書館總廠。
解放后，我國先后在北京、上海等大城市建立了凹版制版、印刷單位。在20世紀50～60年代，凹印主要用于《人民畫報》等出版物印刷，其中黑白圖片主要采用傳統照相凹版（當時稱為“影寫版”）印刷工藝，20世紀50年代末才開始印制一部分彩色圖片。
20世紀60年代，玻璃紙凹印技術得到了很大發展，之后，尼龍薄膜、聚酯薄膜、聚丙烯薄膜凹印得到了應用和普及。同時，聚酰胺、聚酯、聚丙烯等合成樹脂的應用，促進了凹印油墨制造技術的進步，在此期間，軟包裝凹印技術快速發展。
20世紀70年代初期，我國開始研制和生產軟包裝凹印機，但是機型只限于低速的衛星式和一回轉機型。20世紀80年代以來，我國凹印行業取得了長足的發展。在進口凹印設備方面，1982年我國從意大利引進了第一臺機組式凹印機，后來又先后從瑞士、意大利、法國、德國、日本、韓國、澳大利亞、美國、我國臺灣省等國家和地區引進了數百條凹印生產線，為我國凹印技術的快速發展起到了巨大的推動作用。與此同時，國產凹印機迅速崛起，從無到有，從滿足內需到擴大出口，國產凹印機的功能不斷完善，自動化程度不斷提高。國產凹印機較高的性價比也使其競爭優勢日益明顯，新技術和新系統的采用明顯縮短了國產凹印機與發達國家制造的凹印機之間的差距。
1997年，陜西北人印刷機械有限責任公司推出了AZJ601050H型凹印機，這是我國首臺機組式凹印機，填補了國產中高檔機組式凹印機的空白。2003年，陜西北人印刷機械有限責任公司、中山松德包裝機械有限公司先后推出了速度為300米／分鐘的電子軸傳動高速凹印機，其主要技術指標達到國外同類產品的水平，且具有更高的性價比。2003年以來，安全、環保、節能、人性化等功能性技術取得突破，獨立驅動傳動技術得到廣泛應用，實現了國產凹印機的全面升級換代，標志著我國印刷設備融入了國際凹印技術的新潮流。陜西北人印刷機械有限責任公司、中山松德包裝機械有限公司、西安航天華陽印刷包裝設備有限公司、寧波欣達印刷機器有限公司等國產凹印機制造業龍頭企業生產的部分設備，其性能已經接近或達到國外同類產品的水平。目前，我國包裝印刷行業已投入市場的各類國產凹印機有數千臺。在這一階段里，國產凹印機制造企業十分重視技術創新和新產品的開發，如陜西北人印刷機械有限責任公司通過與加鋁集團等國際知名凹印企業的技術交流與合作，在產品的設計思路、制造理念、性能特點、安全環保等方面加快了與國際先進技術接軌的步伐；在新產品研發方面，陜西北人印刷機械有限責任公司推出了印刷速度為400米/分鐘、幅寬為2200mm的高速寬幅凹印機（出口美國），以及速度為300米/分鐘的縱橫向自動套色薄膜凹印機等新產品，不僅進一步調整了產品結構，更為企業快速發展、抵抗市場風險提供了有力的技術支持和保障。
此外，陜西北人印刷機械有限責任公司所開發的生產管理、LEL控制裝置及系統、剛性刮刀三方位顯示等也得到了用戶的廣泛認可，公司29項發明及實用新型專利已獲得國家授權。
改革開放30年來，國內凹印企業迅速成長。資料顯示，目前我國以煙包、藥盒、酒標印刷為主的凹印企業有300多家，木紋紙和裝飾材料凹印企業260多家，有價證券（如鈔票、郵票）和彩票凹印企業20多家；具有一定規模的軟包裝彩印企業超過1萬家，其中年銷售額在3億元以上的企業有25家，銷售額在1億元以上的企業有68家，而小型的軟包裝彩印企業（包括家庭作坊式）則不計其數。
從整個行業看，我國凹印市場具有明顯的區域性和層次性。例如，軟包裝凹印企業主要集中在廣東、浙江、江蘇、河南、河北、上海等省市；裝飾紙和壁紙凹印企業主要分布在廣東、浙江、江蘇和福建等省份；煙包凹印以云南、廣東、山東等省份為主。總體上看，南方地區仍是煙包凹印企業的重點分布區域，但近年來這種地區性也逐漸出現北移趨勢。另外，在廣東庵埠、河北雄縣和浙江溫州的龍港等地區，凹印的發展也很快?？傊诮洕鄬Πl達的東南沿海等地區，凹印企業更為密集，實力也相對更強。
從個體上看，改革開放30年來特別是近10多年來，我國涌現出了一批凹印龍頭企業，他們在中國印刷企業100強榜單上也是名列前茅，為我國包裝印刷業的發展做出了積極貢獻。在紙包裝凹印領域，上海煙草包裝印刷有限公司、深圳勁嘉集團、汕頭東風印務有限公司、浙江愛迪爾包裝股份有限公司、云南僑通包裝印刷有限公司、北京雙燕商標彩印有限公司、湖南常德金鵬凹印有限公司、湖南金沙利彩印公司、上海凹凸彩印總公司、云南通印股份有限公司、重慶宏聲印務有限責任公司等業績顯著；在軟包裝凹印領域，上海紫江彩印包裝有限公司、黃山永新股份有限公司、浙江誠信包裝材料有限公司、北京德寶商三包裝印刷有限公司、河南金譽實業有限公司、上海人民塑料印刷廠、河北天龍彩印有限公司等表現突出。
隨著新技術的應用，凹印質量不斷提升，并朝著高檔次、綠色環保的方向發展。例如上海人民印刷八廠開發的“凹印特種印刷工藝”被評為上海市優秀新產品獎；2008年，深圳勁嘉彩印集團股份有限公司印制的卷盤“陽光驕子”煙包、上海煙草包裝印刷有限公司印制的“牡丹”煙標（藍）獲“首屆中國凹印精品賽”折疊紙盒類一等獎，河北天龍彩印有限公司印制的“上湯大骨面紅燒牛骨味”包裝、上海紫江彩印包裝有限公司印制的“雀巢13g1+2咖啡膜T2（07）”包裝等獲“首屆中國凹印精品賽”軟包裝類一等獎。
新中國成立的60年來，凹版制版技術也經歷了多個發展階段，從最早的手工雕刻凹版、照相凹版、照相直接加網凹版發展到電子雕刻凹版、激光直接雕刻凹版、激光刻膜腐蝕凹版等多種制版技術。計算機技術被廣泛采用以后，凹印制版技術更是得到了快速發展。CTP就是最先在凹印制版領域采用的。
改革開放30年來，凹印油墨制造技術也取得了輝煌成就。尤其是近年來，國外一些知名油墨公司紛紛在我國投資建廠，如日本東洋株式會社、法國高氏油墨公司等。這些新建的油墨制造企業有獨資、合資、股份制等多種經營方式，在某種程度上也促使我國油墨生產企業如雨后春筍般成長起來。浙江新東方油墨集團有限公司就是我國民營凹印油墨制造企業的優秀代表。
當前，隨著環保要求日益嚴格，凹印油墨正向水性化方向發展，水性凹印油墨成為整個凹印油墨行業的研發熱點，盡管其在色相及穩定性上仍有待提高，但我們相信，隨著科技的發展，水性凹印油墨必將替代環保性能欠佳的溶劑型凹印油墨。
回望60年，中國凹印走過了一段不平凡的旅程，總的來說，凹印技術飛速進步、凹印市場蓬勃發展，但我們也應看到凹印行業當前面臨的一些挑戰，尤其是在環保化方面，我們要做的還很多。在新的形勢下，如何使凹印技術更好地融入數字化進程，如何使其能與環保的凹印油墨技術協同發展，如何使其與無溶劑復合工藝等后加工工藝更好地配合，從而使凹印在包裝印刷中具備更強的競爭力，這是凹印行業今后要努力解決的問題。
