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隨著我國現(xiàn)代化進程的不斷加快,國內(nèi)各類工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)也在不斷更新進步,先進的電氣控制設(shè)備自動化生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、維修、運行原理等方面工作都需要大量的有技能技術(shù)的人才。在這樣形勢下,我們開發(fā)了一套集最新控制技術(shù)的光機電一體綜合實訓(xùn)平臺,為我國的職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)和職業(yè)技能教育新技術(shù)、新工藝、新方案的吸收與轉(zhuǎn)化提供了實訓(xùn)手段。
該設(shè)備整體骨架為鋁合金型槽結(jié)構(gòu)。其組成:運轉(zhuǎn)式堆料機構(gòu)、上料檢測機構(gòu)、機械手搬運機構(gòu)、皮帶式物料傳送機構(gòu)、物料自動檢測機構(gòu)、分揀進倉機構(gòu)等組成。各個機構(gòu)運轉(zhuǎn)緊緊相連,工作有序。學(xué)生可以自由組裝、自由改變程序、任意擺放調(diào)試。
實訓(xùn)裝置的核心控制系統(tǒng)采用模塊組合式,由PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、氣缸、皮帶、接線端子排和各種傳感器等組成。學(xué)生可根據(jù)實驗實訓(xùn)要求進行任意組合、安裝、編程、調(diào)試。
實訓(xùn)平臺涉及的諸如電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、變頻調(diào)速等多項技術(shù),為學(xué)生提供了一個能親自動手參與的綜合技能實訓(xùn)平臺,在這里能得到全面的認(rèn)識掌握、綜合的實訓(xùn)提高,為今后走上社會打下堅實的技能基礎(chǔ)。
該裝置的整個系統(tǒng)為模塊化開放式平臺,配置有可編程控制器(PLC)、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、機械手、自動裝料機構(gòu)、上料檢測、送料傳動和分揀進倉裝置等實驗機構(gòu)。實訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實訓(xùn)要求進行組合;同時學(xué)校還可以根據(jù)教學(xué)需要,配置不同品牌的(PLC)模塊和變頻器模塊,也可以增加其他實訓(xùn)模塊。
為安全考慮整個系統(tǒng)的鏈接與接線方式全部采用安全導(dǎo)線接插件。系統(tǒng)的控制部分采用可編程控制器(PLC),執(zhí)行機構(gòu)由機械手傳感器-氣動電磁閥-氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動裝置,實現(xiàn)了兩個系統(tǒng)自動運行,并完成物料的分揀進倉。
3、實訓(xùn)項目
1、自動檢測技術(shù)使用實訓(xùn)
2、氣動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)
3、可編程控制器編程實訓(xùn)
4、電氣控制電路實訓(xùn)
5、變頻器應(yīng)用實訓(xùn)
6、自動控制技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)
7、機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓(xùn)
8、系統(tǒng)維護與故障檢測實訓(xùn)
4、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源:三相 AC 380V±10% 50 Hz
2、溫度:-10℃~40℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃)
3、外形尺寸:長×寬×高=1400mm×740mm×1300mm
4、整機消耗:≤1KVA
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
序號 |
名 稱 |
主要器件(規(guī)格) |
數(shù)量 |
備 注 |
|
1 |
鋁合金工作臺 |
1400×740 mm |
1張 |
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2 |
電源模塊 |
三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相三極電源插座2個,安全插座5個 |
1塊 |
||
3 |
按鈕指示模塊 |
開關(guān)電源24V/6A,急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只 |
1套 |
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4 |
PLC模塊 |
三菱FX2N-48MR |
1臺 |
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5 |
變頻器模塊 |
三菱變頻器D720-0.75KW |
1臺 |
||
6 |
送料機構(gòu) |
直流減速電機(24V,輸出轉(zhuǎn)速10r/min)1臺,落料臺1個,物料導(dǎo)槽1個,支撐架6個,光電檢測開關(guān)1只 |
1套 |
||
7 |
氣動機械手 |
氣缸及機械連接件 |
單出雙桿氣缸1只,單出桿氣缸1只,氣手指及氣缸1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,光電開關(guān)1只 |
1套 |
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電磁閥及傳感器 |
磁性開關(guān)5只,緩沖閥2只,安裝支架1個,雙向控電磁換向閥4只,單向電控閥1只,按鈕開關(guān)2只 |
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8 |
物料傳送及分揀 機構(gòu) |
皮帶傳送部件 |
三相減速電機(~380V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺,平皮帶 1條,安裝支架1套 |
1套 |
|
氣缸 |
單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光電開關(guān)2只,磁性開關(guān)6只,物件導(dǎo)槽3個,單向電控閥3只 |
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10 |
接線端子排 |
接線端子和安全插座 |
1套 |
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11 |
物料 |
黑色塑料、白色塑料和金屬各10個 |
30個 |
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12 |
安全插線 |
1套 |
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13 |
氣管 |
進口軟管φ4/φ6 |
1套 |
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14 |
PLC編程線纜 |
三菱 |
1條 |
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15 |
PLC編程軟件 |
GX-Developer7.0 |
1套 |
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16 |
電腦推車 |
鋁合金結(jié)構(gòu)(帶四輪) |
1臺 |
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17 |
計算機 |
1臺 |
學(xué)校自備 |
||
18 |
空氣壓縮機 |
雙頭 |
1套 |
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